1、升降橫移類機械式立體車庫設(shè)備，采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備。
特點：由于型式比較多，規(guī)模可大可小，對地的適應(yīng)性較強，因此使用十分普遍。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、鏈條傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護措施等。在停車設(shè)備的市場份額約占70%。
不足點：每組設(shè)備要留有至少一個空車位；為鏈條牽動運行過程不具有防止傾斜墜落功能。
2、垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備：采用垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的機械式停車設(shè)備。
特點：省地,在58m2的地方建起大型垂直循環(huán)類機械停車庫，可容納34輛轎車，可省去購置土地的大量費用。在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。
不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。更遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始拆除。
3、水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備：采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)來存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。
特點：可以省去進出車道，提建于狹長地形的地方，降低拉通風(fēng)裝置的費用，若多層重疊可為大型停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。
不足點：但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長，更遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。
4、多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備：采用通過使載車板作上下循環(huán)運動而實現(xiàn)車輛多層存放的機械式停車設(shè)備。
特點：無需坡道，節(jié)省占地，自動存取，建于地形細長且地面只允許設(shè)置一個出入口的場所。在停車設(shè)備的市場份額約占1-2%。
不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高。 更遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。
5、平面移動類機械式停車設(shè)備：在同一層上用搬運或起重機平面移動車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運機和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取車輛的機械式停車設(shè)備。

特點：一般設(shè)置在地上或半地下，準無人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設(shè)備的市場份額約占2-3%。
不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高。 存車超過20輛時，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差。
6、堆垛類機械式停車設(shè)備：以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構(gòu)存取車輛的機械式停車設(shè)備。
特點：巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備是20世紀60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設(shè)備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適用于大型密集式存車。在停車設(shè)備的市場份額約占3-5%。
不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。更遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。
7、垂直升降類機械式停車設(shè)備：垂直升降類汽車停車設(shè)備亦可稱為塔式立體停車設(shè)備，通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構(gòu)將車輛或載車板橫移，實現(xiàn)存取車輛的機械式停車設(shè)備。
特點：整個存車庫可多達20～25層，即可停放40～50輛車，占地面積不到50m2 ，空間利用率更高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點。在停車設(shè)備的市場份額約占3-4%。不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。更遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。
8、簡易升降類機械式停車設(shè)備：車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機構(gòu)或俯仰機構(gòu)使汽車存入或取出的簡易機械式停車設(shè)備叫做簡易升降類機械式停車設(shè)備。簡易升降類機械式停車設(shè)備一般為準無人方式，即人離開后移動汽車的方式。
特點：這類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單、操作容易，多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。該類停車設(shè)備可充分利用地下室空間場所，在面積一定時將至少增加二倍以上的停車位。在停車設(shè)備的市場份額約占5-8%。
不足點：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計不科學(xué)，力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理，二層以下可以，三上升降運行時擺動幅度過大，風(fēng)力過大時發(fā)生搖晃，連設(shè)計人員自己都擔(dān)心，留有巨大的安全隱患，是停車設(shè)備需要技術(shù)改進的產(chǎn)品，否則將被淘汰。
9、汽車專用升降機：汽車專用升降機是專門用作不同平面的汽車搬運的升降機，它只起搬運作用，無直接存取的作用。
特點：可以代替汽車進出車庫的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫利用率，汽車專用升降機常用于地下或樓層、屋頂或建筑內(nèi)自走式車庫存取汽車的搬運。